對于很多企業來說，自動化立體倉庫的使用對于倉儲的自動化和規范化有著很重要的作用，其多種不同的類型，能夠滿足各種工作的需求，很好的適應各種不同工作環境所帶來的影響。自動化立體倉庫之間也存在著一些不同，最為基礎的就是貨物存取模式上的差異，那么有哪些類別呢。
1.單元
這種模式的自動化立體倉庫是目前比較常見的，它是用相應的容器將不同的貨物裝在一起，這樣就可以使一個容器成為一個存放的單位放在相應的位置上。這種模式是非常清晰明了的，既便于貨物的管理，也降低了工作人員尋找物品的難度，節省了時間。
2.移動
通常情況下這種移動的貨架形式都是用電動貨架來實現的，自動化立體倉庫中會存在一定的相應軌道，不同的軌道能夠實現存放貨物時各種相應的動作，且這些軌道和路徑可以根據不同存取貨物的區別進行變換，在一定程度上增加了空間利用率。
上述兩種分類是常見的自動化立體倉庫存取貨物的分類，但是不管哪種分類都是為了提高整個倉儲的效率。