穿梭車貨架是一種高密度儲存，讓倉庫的利用率最大化，同時對工作效率的提高讓穿梭車貨架受到消費者歡迎，但是很多消費者由于不知道穿梭車貨架的分類，選擇了錯位的穿梭車貨架，給生產帶來了不便，那么對穿梭車貨架的分類需要怎樣進行呢。
在目前市場上對穿梭車貨架是通過穿梭車進行的，而穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環形穿梭車兩種。直行穿梭車又叫做復式穿梭車，它是在一段直線軌道上進行往復運動，通過直線路徑將物料從一個站點輸送到另一個站點，這樣的穿梭車具有系統簡單，輸送快捷等優點，但是它也是有缺點的，不僅輸送能力而且系統的可靠性在很大程度上取決于單臺往復穿梭車的可靠性，這樣設計是無法保證人員使用安全的。
環形穿梭車可以看做是往復式穿梭車的發展版本，解決了一些往復式穿梭車的缺點。環行穿梭車軌道在平面內呈閉環型，該環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，但過多的穿梭車在一條閉環軌道上運行也將會導致交通堵塞，致使穿梭車使用效率不高。