穿梭車式臺車主要由機械和電氣兩大部分組成，機械部分由穿梭車、穿梭式貨架結構中的軌道系統和充電柜等組成，電氣部分由單機控制系統、蓄電池電源供給系統和調度管理系統等組成。穿梭車式臺車的車體系統主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩等組成，車架體是承載其他部件的主體，行走驅動裝置主要由傳動軸、驅動輪及電機等組成，電氣裝置由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。

穿梭車式臺車主要依據其功能、尺寸、行走與提升速度、承載能力和電池續航能力等進行設計與選型，并配套設計與規劃貨架鋼結構系統。穿梭車式臺車應通過工業性試驗和強化試驗，臺車整體結構應具備足夠的強度，進行1．5倍額定荷載超載試驗后不應有永久變形和損壞；平均無故障運行時間應不小于50h，在出廠前應逐臺檢驗合格。